De R.K. Gymnastiekvereniging Wilhelmina uit Terwinselen wordt reeds in 1929 vermeld. De vereniging was bedoeld voor gezinsleden van op de Staatsmijn Wilhelmina werkzame personen. De vereniging had een eigen drumband, die regelmatig prijzen behaalde op concoursen.
Op 15 december 1939 werd samen met toneelvereniging “Ons Genoegen” in zaal Bresser in Eygelshoven een turn- en toneeluitvoering gegeven.
In 1951 werd de vereniging Nationaal Turnkampioen onder leiding van de heer G. Peels.
Op 11 april 1965 organiseert de vereniging de jaarlijkse districtswedstrijden van de Limburgse Katholieke Gymnastiekbond. De wedstrijden werden gehouden in het verenigingsgebouw van de Staatsmijn Wilhelmina
Bestuur in 1951:
v.d. Bolt – voorzitter
F. Buskens – secretaris
H. Klein – penningmeester
F. Halssen – 2de voorzitter
F. van Beurden – lid
M. Kennen – lid
P. Buskens – lid
J. Peels – lid
Mw. Göbbels – lid
Mw. Duijkers – lid
Jo Linden op 29 januari 2021