Ir. Rudolf Eric Selman wordt geboren op 7 oktober 1937 in Kerkrade en was gehuwd met Paula Maria Wehmeijer († september 2022). Hij overleed op 74 jarige leeftijd op 25 september 2012 in Arzua, Santiago de Compostella, Spanje. Selman trad in 1979 toe tot de Raad van Bestuur van DSM. In 1988 werd hij vice-voorzitter.
In 1962 studeerde hij af aan de Technische Universiteit Delft als scheikundig ingenieur. In datzelfde jaar trad hij in dienst bij DSM.
Van 1963 tot 1965 was de heer Selman werkzaam in de caprolactam-sector. In 1965 kwam hij als projectingenieur in dienst bij de dochteronderneming Stamicarbon. In deze functie was hij betrokken bij het ontwerpen, bouwen en opstarten van caprolactam-installaties voor derden in de Verenigde Staten, Colombia en Rusland. Later werd hij bij Stamicarbon verantwoordelijk voor de opstart van alle nieuwe installaties. Van 1969 tot 1971 was de heer Selman chef van de Groep Speciale Producten bij de divisie Chemische Producten.
Van 1971 tot 1976 was hij werkzaam bij de Engelse dochteronderneming Nypro (UK) als managing director. In 1976 werd de heer Selman chef-staf Planning en Ontwikkeling van de divisie Chemische Producten en in 1977 businessmanager Organische Producten van deze divisie.
Per 1 september 1989 werd de heer Selman voorzitter van Vereniging van de Nederlandse Chemische industrie (VNCI).
De heer Selman was getrouwd en heeft drie kinderen.
Selman was tot 1 januari 2008 kamerheer van koninging Beatrix in Limburg. Hij werd in die functie opgevolgd door J.J. Schrijen en per die datum benoemd tot kamerheer honorair.
Ruud Selman was een zoon van Dr. J. Selman en mevrouw M.A.A. Dröge. Dr. Jan Selman was leraar scheikunde te Rolduc en aan het R.K. Gymnasium in Heerlen. Hij woonde aan de Bockstraat 84 Holz en was Limburgs kampioen schaken. Hij overleed eind oktober 1970 te Geleen. Op 25 februari 1969 werd hij benoemd tot Officier in de Orde van Oranje-Nassau.