Joke Riepen woonde in Terwinselen en groeide op in de Callistusstraat waar haar ouders de beheerders van het Verenigingsgebouw waren. Met haar zus Rien Riepen was ze als Akela actief in de Welpenvereniging van Terwinselen (later overgegaan in de scouting).
Jo Riepen is in een onbekende periode directrice van verzorgingstehuis Firenschat geweest.
Zij is in april 1993 mede oprichter van de Seniorenraad.
Op 23 april 2004 wordt ze benoemd tot Lid in de Orde van Oranje-Nassau. Daarvoor, in 1989 richt zij Stichting Ruggesteun op.