Abt
Hij wordt geboren op 12 mei 1621 te Ubach en hij overlijdt op 1 december 1682 op Rolduc.
Hij is de 33e abt van Rolduc tussen 10 oktober 1667 en 1682. Hij volgt Mathias van Amezaga op en hij wordt na een abtloze periode opgevolgd door Bock. Zijn eigenlijke naam is Peter Melchers (Petrus Melchioris). Later noemt hij zich naar de hoeve waar hij geboren is: Petrus Melchioris van der Steghe; later alleen nog Petrus van der Steghe.
Hij is eerst priester te Baelen. In 1671 start hij de bouw van de westelijke, abtenvleugel en de hoektoren naast de kerk. In 1672 verwerft hij door aankoop het blijvende recht de abten-mijter te dragen. In 1678 vervangt hij de stenen spits van de kerktoren door een houten spits. Hij stimuleert de verering van H. Lucia.
De Melchiorstraat is naar hem genoemd.